簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="結構光系統"


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    1

    機械手臂為基的全自動鞋沿打磨系統
    • /105/ 碩士
    • 研究生: 謝懷億 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡,結合電腦視覺以及機械手臂控 制,利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型,再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡,且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
    • 點閱:239下載:2

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    應用結構光投影之三維量測與循跡技術
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 李冠誼 指導教授: 陳亮光
    • 本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機,結合一部微型投影機,並將此組合裝設至手臂上,用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
    • 點閱:203下載:13
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